

商报记者 文/ 应丹 摄影/视频 李子逸 制图 蒋中杰
在今年的全国“两会”上,“人工智能”再度成为“热词”。政府工作报告不仅3次提到“人工智能”,更首次提出了开展“人工智能+”行动。这一创新性的表述背后蕴含着深远的战略意义。人类即将进入“智力时代”!而人工智能就是开启“智力时代”的钥匙。
菜鸟网络高级算法专家李坤从博士至今一直从事机器人和人工智能领域的相关研究,一直致力于物流自动驾驶中感知技术及相关业务领域的商业化落地。他所带领的团队不仅解决了物流自动驾驶落地过程中的多类长尾问题以及业界痛点问题,而且持续对标学术界和业界最新方法,结合业务对算法进行优化创新,打造技术影响力,5年内带领团队发表10余篇文章,发表专利20余个,获得世界级的算法竞赛榜单7次第一,10余次前三。
每一个bug 都是一把“钥匙”
有人说探索,就好比探“锁”,就是寻找解锁的钥匙,解锁的目的是为了解决问题。回顾李坤的科研生涯,就好像在不断地寻找钥匙。而找到的钥匙为他解开一个又一个难题,也开启了一个又一个新世界。
李坤本科毕业于浙江大学控制系自动化专业,后又在新加坡国立大学的电子计算机工程系攻读博士,专注于无人机的研究和开发。为了使无人机飞得更稳、更准、更智能,他在无人机的飞行控制系统、硬件平台设计、多旋翼机型的数学建模以及视觉SLAM技术在无人机导航中的应用方面都有着深入的研究。
多年在无人机领域里积累的科研基础,没想到在若干年后为他开启了一扇通往新领域的大门。2018年,李坤加入了阿里巴巴菜鸟科技的自动驾驶实验室团队,聚焦物流行业的数智化研究。
从无人机到无人车,从天空到地面,李坤笑称这几年最大变化就是越来越“接地气”了。以前是努力使无人机适应更多复杂的任务和环境挑战,现在不仅要让无人车有一颗聪明的大脑,还要让它能解决实际问题,提高处理效率,而且在安全性上也有了更高的要求。这也意味着李坤要面对的挑战越来越多了。
自从进入自动驾驶领域以来,技术的快速演变和创新一直是他最大的感触。短短几年,他见证了自动驾驶感知技术从初期的单模态传感系统到多模态融合的发展过程,这不仅需要技术人员对现有技术有深刻的理解和掌握,还需要不断地学习新的算法和工具以适应技术的迅速变化。
此外,实际的环境测试和大量的数据积累对于验证新技术也至关重要。作为一名自动驾驶领域的研究者和工程师,他认为持续的创新、敏捷的适应变化以及对安全和质量的持续追求是推动这一行业前进的核心动力。
“在探索的过程中,困难是一个常态。而在很多时候,比起困难更无从下手的是未知。此时,我们只能不断去尝试,不断去调试,不断去试错,哪怕已经找到了基本可行的算法,但是还会有更优化的方法、效率更高的方法。所以说,探索是永无止境的。每一个bug都像一把钥匙,我们不断地在解决问题,同时也面临着新的变化和要求。”李坤说。
每一次精益求精 都是对生命安全和社会责任的承诺
从博士学习到后续的博士后及科研所的深入研究,再从科研领域到工业界的转换,李坤经历的不仅是一个从知识积累到技术沉淀,然后到解决实际问题,设计成熟及面向市场的产品的一个过程,也是他个人发展持续迭代和创新的过程。
在这个过程中,他不断打破自己的局限,不断扩展自己的认知,不断吸收和应用新知识和新技术。他深感对技术精益求精和对安全无微不至的关注,以及创新与发展的不懈努力,是一名数智化工程师的匠心所在。它具体体现在:
一、技术精进。研发自动驾驶技术需要大量的研究与实验,工程师们要对算法不断打磨和优化,对硬件设备精确的调校,以及对软件系统的反复测试,每一次精益求精是为了每一项技术都能够达到最优性能。
二、安全至上。在自动驾驶领域,每一个细节都直接关系到行车安全,甚至意味着生死存亡。从路面标记的识别到障碍物的检测,再到驾驶决策的准确性,工程师们必须有极高的责任感和对安全的极致追求,要不断提升系统的可靠性和稳定性,有效降低自动驾驶过程中的潜在风险,确保在各种复杂环境下都能保护乘客的生命安全。
三、创新引领。自动驾驶是一个快速发展的领域,工程师们需要不满足已有成果,持续推动技术创新和突破,不断探索新的技术可能性,要始终保持着对新技术的好奇心和开放态度,通过紧密的行业合作和开放的技术交流,不断提高自动驾驶系统的智能化水平。
四、传承发展。传承不仅是技术知识和经验的传递,还包括安全文化和质量意识的培养。工程师们要传承导师、前辈的技术基础,更要延续科研精神和团队文化,不断增强团队的工作质量,培养出更多的专业人才,推动技术的进步和行业的成熟。
李坤说,高质量和高安全标准的自动驾驶技术可以加速整个行业的发展,为社会的交通安全和效率带来革命性变革。匠心精神对于推动自动驾驶技术的发展至关重要,它不仅是对产品质量的追求,也是对生命安全和社会责任的承诺。
榜样力量
李坤博士期间师弟、西湖大学副教授刘沛东:
作为李坤的朋友和曾经的同事,我深深地被他的工匠精神所打动。他对于工作的专注和执着,无论遇到何种困难,都能坚持下去,追求卓越。他对细节的把握和对完美的追求,让他在工作中始终保持着严谨和专业。他勇于创新,不断学习,不断提升自己。他的工匠精神不仅体现在他的工作中,更体现在他的生活态度上,他用自己的行动诠释了什么是真正的工匠精神。
我记得有一次,他负责的一个项目遇到了很大的困难, 但是,他并没有因此而放弃,他积极地与其他同事沟通讨论去寻找其他的技术解决方案,花费了大量的时间和精力,甚至牺牲了自己的休息时间,最终成功地解决了问题,使得项目能够按时完成。这就是他身上所展现的工匠精神,无论遇到什么困难,都能够坚持下去,追求卓越。
李坤前同事、
路特斯科技有限公司智能驾驶系统架构高级专家吕尤:
在过往的合作中,李坤是一个对算法的完整度很有要求的人。遇到的bug他从不会轻易地去打一个直接的补丁快速修复掉,他会去看算法的逻辑、模型设计,以及工程架构上是否存在某些偏差才导致了这个bug显性的表现。考虑修复方案时他会优先去调整这套算法本身。他的算法设计会以点及面的系统性地解决问题,不会浪费任何一个bug的价值。即使是当下不适合的复杂调整,他也会记下来在下一次重构时、下一个项目里把这些完善进去。他的算法完整度和可靠度一直都很高。
菜鸟网络高级算法专家
第七届“杭州工匠”
“郑”在点评:
李坤博士一直从事机器人和人工智能领域的研究,他的可贵之处在于将研究和开发的产品直接应用于人们的生产生活,实现了科技改变生活,科技让人们的生活更加便捷、更加美好的目标。李坤研发的智能配送物流机器人,叫“小蛮驴”。这个名字很契合产品的定位,也很契合李坤的精气神。“小”代表了灵巧,“小蛮驴”能广泛识别应用场景智能化运用各类突发情况,“蛮”意味着有力气,单次最多可承载50个包裹,最高百公斤续航,“驴”象征任劳任怨,不论刮风下雨,“小蛮驴”都能完成定时定点配送任务。
“小蛮驴”也代表了李坤的精神。一是执着专注、坚持不懈、不达目的决不罢休;二是精益求精、一丝不苟、不争一流就不停步;三是自加压力、负重奋进、不完成任务绝不收工。李坤的成功,一是源于严谨细致的工作作风,对产品实验的前期需要采集大量的数据,机器人上进行代码调试,经历一轮又一轮的测试,才能发布投产。二是源于不断地创新创造。无人驾驶配送是无人驾驶与智能配送的结合,没有可借鉴的经验,只有向创新要动力,提高产品创新能力和附加值,才能带来更高生产效率和质量,提高企业生产率。三是源于李坤对生活的热爱、对群众的热爱、对工作的热爱,他把自己所有的时间和精力都投入到了机器人和人工智能领域的研究以及相关应用产品的落地,其目的就是能将物流自动驾驶技术普及到生活的方方面面,把物流自动驾驶技术推广到全国,让人民群众的生活更便捷、更美好。
浙大城市学院客座教授
新时代劳动教育研究中心主任
杭州市劳模工匠协会会长
郑荣胜