记者 岳雁 通讯员 丁岚
杭州地铁的未来是怎么样的？
杭州市地铁集团昨天发布《杭州地铁绿色城轨发展行动方案》与《杭州地铁智慧城轨发展规划》，为绿色、智慧城市轨道交通的建设运维提供顶层设计与战略导向。
未来5年，杭州地铁四期工程80座车站将全部打造成为智慧车站，部分新线投运约130列高可靠性的无人驾驶列车。
争取到2030年，杭州地铁绿色低碳发展转型取得显著成效，基本建成绿色低碳发展体系，实现碳达峰目标。
无人驾驶的地铁列车要来了
司机原则上不参与操作
早在2023年，杭州地铁四期18号线的公示中，就已经表示“将采用全自动驾驶系统和全自动运行系统”。
什么是地铁全自动运行系统？
这是应用现代计算机、通信、控制和系统集成等先进技术实现列车运行控制的新一代城市轨道交通系统。
全自动驾驶系统有什么好处呢？
可以更好地保障乘客安全，全自动运行的地铁列车如果检测到有乘客或大件物品被站台门夹住，会触发声光报警，暂停列车启动。
车身配备障碍物检测系统及脱轨检测系统，可以清除轨道上一定体积和质量的障碍物，遇到较大障碍物时，会触发列车紧急制动。
如果列车在隧道内发生故障，将低速行驶至站台，进站后由工作人员登车处理，列车还配有紧急报警器，乘客遇到特殊情况，可直接与控制中心联系。
其实，大家现在乘坐的杭州地铁线网中，就已经有全自动驾驶系统的配置，例如杭州地铁5号线。不过目前杭州的地铁上，都还是有司机值守的。
从上海、成都、苏州等国内已开通的全自动运行地铁线路来看，列车取消了普通地铁的隔离式驾驶室，没有驾驶员，乘客可以走到车头或者车尾的开放式驾驶室，观看列车全自动运行的情况，透过车窗近距离感受列车飞驰于地铁隧道。
不过，杭州地铁表示，未来，杭州的无人驾驶地铁列车上，依然会有司机值守，但在全自动运行模式下，列车具备全自动唤醒、休眠，自动故障诊断，自动运行，自动进出站和开关门等功能，所以司机原则上不参与操作，主要起到应急保障作用。
智能机器人保洁有望明年上岗
5年可以省下约1.7亿元保洁成本
目前，杭州市地铁集团与中车南京浦镇车辆有限公司、浙江大学国家列车智能化工程技术研究中心等一批企业、科研院所达成战略合作，并成立10家创新实验室。这些实验室着力攻坚面向未来的智能列车、节能储能等前沿技术，推进科研成果应用并走向市场。
拿杭州市地铁集团下属子公司杭州地铁科技有限公司来说，依托在地铁建设、运营、经营等领域的多年积累，推进40余项产品研发，获得了21项专利及软件著作权。
其核心产品站台门系统、隧道酒杯状预埋套筒等更是获得了行业内的大奖，在杭州地铁既有线和在建线项目中都得到了成功应用。
比如一台可以自己开关门，自动根据现场更换清扫工具，还可以自动寻路避震防跌的保洁机器人，已经在进行最后的数据收集、制作样机阶段。或许明年，大家就能在地铁站中见到它。
这台保洁机器人长得像一部小推车，有一个长长的、可以折叠的机器臂，车顶上放着几样清洁工具，背后还有一个进水管。机器人可以智能判断清洁场景，自主选择合适的清洁工具，实现1.8米以下的立体物体清洁作业。
“按照现在杭州地铁516公里，262个车站估算，这台机器人可以让每个车站节约三个保洁岗。5年预计可以节约1.7亿元左右的保洁成本。”杭州地铁科技有限公司董事长朱佳峰表示。