美国双足机器人创百米跑世界纪录

2022-09-29

美国俄勒冈州立大学9月27日说,该校工程学院动态机器人实验室研发的双足机器人“凯西”以24.73秒的成绩,创下双足机器人户外百米跑吉尼斯世界纪录。

吉尼斯世界纪录网站介绍,“凯西”今年5月11日以站立状态起跑,跑出上述好成绩。它途中没有摔倒,冲刺后同样以站立状态结束。

“凯西”是第一个使用机器学习来控制户外跑步步态的双足机器人。它的“膝关节”像鸵鸟一样向后弯曲,做动作时不依赖摄像头或外部传感器数据。

自2017年问世以来,研发团队一直在探索机器学习方案。“凯西”曾于2021年创下一次充电后用时53分钟完成户外5公里跑的战绩,途中跑过多种路面。