形似螃蟹 史上最小遥控步行机器人面世

2022-05-29

近日,美国西北大学工程师开发出有史以来最小的遥控步行机器人,它以一种小巧可爱的螃蟹形式出现。

微型螃蟹机器人比跳蚤还小。它只有半毫米宽,可弯曲、扭曲、爬行、行走、转身甚至跳跃。它不是由复杂的硬件、液压或电力驱动的。相反,它的力量在于身体的弹性。

为了构建机器人,研究人员使用了一种形状记忆合金材料,这种材料在加热时会转变为“记忆”的形状。研究人员使用扫描的激光束在机器人身体的不同目标位置快速加热,一层薄薄的玻璃涂层在冷却时弹性地使相应的结构部分恢复到其变形前的形状。

随着机器人从一个阶段变为另一个阶段,变形为记忆形状并再次变回,它就会产生运动。激光不仅能远程控制机器人启动,扫描方向也决定了机器人的行走方向。例如,从左向右扫描会导致机器人从右向左移动。

在实际应用中,你可以把它想象成修复或组装行业中的微缩版机器,或者作为微型手术助手来帮助人类医生清除阻塞的动脉、止血或消除癌性肿瘤,换句话说,它将是未来微创手术的重要“参与者”。